واگذاري امور تصدي وظايف دولتي به بخش هاي خصوصي و مردمي در راستاي استفاده بهينه از امكانات ،تجهيزات و نيروي انساني صورت مي گيرد . مديريت عالي سازمان نقشه برداري نيز درراستاي سياست هاي اقتصادي و اجتماعي دولت محترم جمهوري اسلامي ، بخش هاي اجرايي و تصدي نقشه برداري و آبنگاري (هیدروگرافی ) را به كاركنان شاغل در بخش هاي مختلف واگذار نمود . تعدادي از كاركنان مديريت آبنگاري اعم از مدير، معاون و كارشناسان و كاردان هاي فني پس از اخذ مجوزهاي لازم از سازمان برنامه و بودجه اقدام به تاسيس شرکت مهندسين مشاور دريا ترسيم نمودند .از آنجا كه بخش مهمي از فعاليت هاي آبنگاري (هیدروگرافی) و نقشه برداري كشور، به عمليات نقشه برداري زمینی ، دريايي و جمع آوري اطلاعات و پردازش آنها اختصاص دارد ، با توجه به سياست هاي جاري دولت جمهوري اسلامي ايران و تشويق هاي رياست محترم سازمان، مجموعه آبنگاري ، اولين گروهي است كه در جهت تشكيل مهندسين مشاور اقدام نمود. هدف از واگذاري امور تصدي آبنگاري ، استفاده بهينه از ظرفيت هاي تجهيزاتي و نيروي انساني در پيشبرد ماموريت هاي محوله نقشه برداري دريايي مي باشد . در اين راستا به كارگيري بهينه تجهيزات ، تعمير و نگهداري و استفاده از نيروي انساني متخصص در چارچوب توسعه بخش هاي مردمي و خصوصي از اقدامات نيل به اهداف اقتصادي – اجتماعي دولت محترم جمهوري اسلامي به شمار مي رود.در حال حاضر شركت دريا ترسيم در زمينه هاي زير فعال است :
نقشه برداري زميني در شاخه هاي مختلف آن – فتوگرامتری- نقشه برداري دريايي از آب هاي دريايي و درياچه ها ، رودخانه ها - علوم اقيانوس شناسي ، مشاهدات و تجزيه و تحليل جزرومد ، جريان هاي دريايي - تحلیل رژيم ها و الگوهاي رسوب سنجي - ديناميك اقيانوس و دريايي - راه اندازي و آموزش كار با تجهيزات فني آبنگاري و آموزش هاي عالي آبنگاري .اين مهندسين مشاور با استفاده از دانش فني كاركنان   كار آزموده خود و با تجربه ده ها ساله در امور نقشه برداري دريايي و زميني با استفاده از آخرين فن آوري خودكار در آبنگاري و نقشه برداري آمادگی انجام کلیه امور نقشه برداري  را دارد.
 تجهيزات ودستگاه هاي مورد استفاده اين مشاور، از جديدترين و كامل ترين سيستم هاي اندازه گيري عمق و موقعيت در داخل كشور مي باشد . مهندسين مشاور دريا ترسيم آمادگي دارد ماموريت هاي محوله از طرف بخش هاي دولتي و خصوصي را در زمينه هاي فوق الذكر با اقتصادي ترين و دقيق ترين روش هاي ممكن به انجام برساند . مهندسان و كارشناسان اين مشاور با دارابودن عالي ترين درجات تحصيلي و حرفه اي  در امور آبنگاري ، مدارج تخصصی خود را در سازمان ها و موسسات داخلي و واحدهاي آموزشي خارج از كشور تحت استانداردهايFIG/IHO   طي كرده اند ، لذا گردآوردن اين متخصصان در يك جا ، از لحاظ تعداد و تجربه ، در سطح كشور منحصر به فرد است .نيروي انساني شاغل در اين مشاور ، در امر آموزش در سطوح عالي (دانشگاه هاي كشور) داراي تجربيات چندين ساله مي باشند ، تاليفات و پرو ژه هاي علمي و تحقيقاتي كه كارشناسان اين مشاور براي امورنقشه برداری زمینی و  هیدروگرافی  انجام داده اند زمينه هاي لازم را براي پيشرفت اين رشته در كشور فراهم ساخته است.